機器人電纜（機器人線纜）是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線，統稱機器人電纜。機器人電纜主要應用于機器人自動化系統及工業設備、汽車生產流水線、物流搬運設備、噴涂設備、機器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位。
一般工業機器人電纜主要由7個部分構成，分別為：導體結構、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結構、內護套、屏蔽編織層、外護套。
導體結構：
工業機器人電纜應該選擇最具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會產生電纜纏繞現象。一些列長期的實驗提供了單根導線的最佳直徑，它有最佳的抗拉能力以及最強的柔韌性能。
芯線絕緣：
電纜內的絕緣材料不能彼此粘滯，而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線。因此只有在高壓成型的工業機器人電纜專用絕緣材料才能在數百萬米的電纜應用過程中證實它的可靠性。
抗拉原件：
在工業機器人電纜的中心根據芯數數量以及每根芯線交叉區域的空間里盡可能的有一個真正的中心線填充（而不是像通常情況下，用一些填充料或廢塑料制成的垃圾芯線填充）這種方法能有效的保護絞線結構，防止絞線游離到電纜的中心區域。
絞線結構：
成纜絞線結構必須以最佳的交合節距繞在一個穩定的抗拉中心周圍。與此同時，由于絕緣材料的應用，絞線結構應按運動狀態設計，工業機器人電纜從12根芯線開始，應該采用成束膠合的方式。
內護套：
甲胃式擠壓成型的內護套取代廉價的羊毛材料，填充物或附屬填充物。這一方法能保證絞線結構不會散亂。
屏蔽組織層：
用優化的編織角度角度將屏蔽層緊緊地編織在內護套外，松散的編織帶會降低EMC的保護能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效。緊密編織的屏蔽層同事具有抗扭力的作用。
外護套：
由不同的改良材料制成的外護套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低溫功能的，有耐油的以及成本優化的。但所有的這些外護套都有一個共同點，高耐磨性，并不會粘附任何東西。工業機器人電纜外護套必須是高柔性的但也有支撐功能，當然應該是高壓成型。
在機器人的工作運行中是依靠機器人電纜進行信號傳輸，優異的機器人電纜信號傳輸快，并且精準。機器人電纜性能要求高，持久耐用，耐油性、耐磨、耐弱酸堿、無鹵、耐低溫、耐扭轉。工業機器人的類型及使用設備、環境場合的不同，應區分定制該機器人的電纜，這樣才能達到各類型機器人的穩定工作。
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